青铜需要反复锤打才能坚固耐用，因此锤子和锻造也结下了不解之缘。后来钢铁逐渐取代了青铜，为成锤头的首选最佳材料，铁锤也是生产工具中不可或缺的工具，也是战争年代的有效打击钝器之一。这时的锤子，外形已经和我们现实中所见的铁锤十分接近了。
铁锤经过上千年的发展升级，锤子形成了庞大的家族。除了金属锤之外，还有用木头、橡胶等其他材料制作的专用锤，在日常生活中和各行各业中发挥重要的作用。
为了应对不用的用途，锤子们也衍生出了不同的锤头，其中以前羊角锤最为精巧和最为普及。
罗马帝国时期，钉子得到了广泛应用。当时钉子很珍贵，需要重复撬起利用。然而拔铁钉并非易事，保证拔出的钉子还能再次使用更是难上加难。于是工匠们把锤子的一头升级改造成为状如羊角的“铁爪”，开了V口专门用来对付钉子——插入钉帽的间隙处，轻轻一撬，钉子就乘乘的出来了。
现代真正意义上的羊角锤是美国铁匠大卫·梅德尔于1840年发明的。他使用楔形銎眼——插入锤柄后反向打下木楔，这样锤头就更为牢固。此外他还把“羊角”升级成为曲面，拔起钉子更为方便。这种新型羊角锤一推出就广受欢迎。如今市面上大部分的羊角锤都沿用了梅德尔的设计。在美国，仍有人把羊角锤叫做梅德尔锤。
因为安装锤在使用的时候如果受力较大，会有一个回弹的作用，因此，厂家就生产出了特殊的无弹力锤，而锤子在材质选择方面也不仅是局限在金属上了，还有橡胶锤子等新型的锤子。
